استفاده از یادگیری ماشینی در بهبود عملکرد خودروهای خودران، عملی شد

استفاده از یادگیری ماشینی در بهبود عملکرد خودروهای خودران، عملی شد
شرکت نوپای Wayve انگلستان از خودروی خودران رنو مجهز به سیستم یادگیری ماشینی و فناوری هوش مصنوعی رونمایی کرد.

به گزارش گروه فناوری ایمان نیوز، دو مهندس هوش مصنوعی با درجه دکتری دانشگاه کمبریج از یادگیری ماشینی الگوی رانندگی در مسیر منحنی را فرا بگیرد و طبق آن حرکت کند. عمار شاه و الکس کندل، بنیانگذاران Wayve معتقدند که با افزایش توان علم مهندسی، مشکلات بیش تری در زمینه فناوری خودروی خودران حل خواهد شد.

self-driving Renault Twizy / خودروی خودران رنو توئیزی

عمار شاه، یکی از بنیان گذاران و مدیرعامل Wayve می گوید:

قطعه گمشده از پازل فناوری خودران، الگوریتم های هوشمند هستند نه حسگرها، قوانین و نقشه ها. انسان ها توانایی شگفت انگیزی برای انجام وظایف پیچیده در دنیای واقعی دارند، زیرا مغز به ما اجازه می دهد سریعا یاد بگیریم و دانش خود را از طریق تجربیات بسیار کسب کنیم. ما می خواهیم وسایل نقلیه خود را از نظر مغز بهتر کنیم و نه این که سخت افزار بیشتری در آن ها به کار بگیریم.

تیم Wayve با توجه به این رویکرد، خودروی رنو توئیزی را با یک دوربین واحد در جلو و با توانایی کنترل رایانه ای گاز، ترمز و فرمان تغییر داد. آن ها دوربین را به واحد پردازش گرافیکی که توانایی هوشمند در تجزیه و تحلیل داده های دوربین به صورت همزمان داشت، متصل کردند؛ همچنین از یک برنامه یادگیری براساس آزمایش، بهینه سازی و ارزیابی کمک گرفتند که باعث بهبود یادگیری ماشینی می شد.

self-driving Renault Twizy / خودروی خودران رنو توئیزی

خودروی خودران رنو توئیزی در یک مسیر منحنی باریک و با راننده در پشت فرمان برای تعقیب خط به حرکت درآمد. در ادامه کنترل تمام اجزای خودروی خودران به نرم افزار و هوش مصنوعی واگذار شد و آن را به حال خود رها کردند. تیم Wayve به خودرو اجازه دادند تا با استفاده از سعی و خطا و تغییر پارامترها، کنترل مسیر را انجام دهد.

self-driving Renault Twizy / خودروی خودران رنو توئیزی

هر زمانی که خودروی خودران رنو توئیزی به بیرون از مسیر می رفت، تیم فرآیند را متوقف کرده و الگوریتم را تصحیح کردند. الگوریتم به خاطر انجام اشتباه با مجازات روبه رو شد و هنگام انجام درست نیز جایزه گرفت تا بتواند بدون مداخله انسان رانندگی کند. در عرض ۲۰ دقیقه آن ها کمتر از ۲۰ آزمایش انجام دادند و خودروی خودران یاد گرفت که چگونه مسیر یک خط منحنی را دنبال کند.

self-driving Renault Twizy / خودروی خودران رنو توئیزی

عمار شاه گفت:

فناوری مورد استفاده توسط شرکت دیپ مایند (Deepmind) به ما نشان داد که روش های یادگیری تقویتی عمیق در بسیاری از بازی ها از جمله شطرنج و سایر بازی های فکری رایانه ای، تقریبا همیشه از هر سیستم مبتنی بر قانون، بهتر است. ما در این جا نشان می دهیم که فلسفه مشابهی نیز در دنیای واقعی و به ویژه در وسایل نقلیه مجهز به فناوری خودران امکان پذیر است.

مسئولان Wayve معتقدند که طی دهه آینده کیفیت سیستم های یادگیری، عامل اصلی موفقیت در بازار خودروهای خودران (مستقل) است.

self-driving Renault Twizy / خودروی خودران رنو توئیزی

عمار شاه ادامه داد:

تصور کنید ناوگان خودروهای خودران با الگوریتم رانندگی که در ابتدا ۹۵ درصد کیفیت راننده انسانی است، مورد استفاده قرار گیرد. چنین سیستمی مانند مدل تصادفی شروع شده در ویدیوی نمایشی ما، در ابتدا با چراغ های راهنمایی، تقاطع ها، میادین و سایر موانع ترافیکی تعامل کمی دارد. اما پس از یک روز کامل رانندگی در مسیر پیشرفت گام برمی دارد و با بر حذف راننده انسانی می تواند به بهبود ۹۶ درصدی دست یابد. سیستم پس از یک هفته این رقم به ۹۸ درصد، پس از یک ماه به ۹۹ درصد و بعد از چند ماه دقیقا می تواند مانند انسان ها فوق العاده عمل کند و بازخوردهای ایمنی بسیاری از رانندگان مختلف را در شرایط گوناگون ارائه دهد.

مقاله های مرتبط:

  • خودروهای خودران ویمو با فناوری یادگیری ماشین سفری ایمن را رقم می زنند
  • تفاوت یادگیری ماشین و یادگیری عمیق

قطعا در حال حاضر برای عملیات خودران از عناصر یادگیری و یادگیری شبکه ای استفاده می شود و در آن حضور دارند. به عنوان مثال سیستم نیمه خودران اتوپایلوت (Autopliot) تسلا، هر گونه خطایی که راننده انجام می دهد ثبت می کند و از آن برای کمک به آموزش سایر خودروهای الکتریکی تسلا در همان منطقه استفاده خواهد کرد. اما ایده اجازه دادن به خودروی خودران برای ساخت مدل برای تعامل با جهان خارج، بسیار شبیه به راننده انسانی از جذابیت زیادی برخوردار است.

روند یادگیری ماشینی خودروی خودران رنو توئیزی در ویدیوی ۲ دقیقه ای زیر نشان داده شده است. نظرات خود را در مورد فناوری خودران، کارکرد یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی در آن با زومیت در میان بگذارید.

ویدئو

کارمند سابق اپل به سرقت فناوری خودران برای چین، متهم شد
خودروهای خودران دایلمر، مجوز تردد در چین دریافت کردند
۱۰ خودروی مشهور تاریخ که با پیشرانه فرمول یک ساخته شدند
نورو، اولین مدل خودران مخصوص تحویل مواد غذابی
مینی بوس خودران بایدو به تولید انبوه رسید

رسانه

افزودن نظر